倍福基于 PC 的控制技术和EtherCAT驱动技术在激光机上的应用(2)

高动态性驱动器是重要的控制组件

除了功能强大的组件之外，TwinCAT和EtherCAT之间的高效交互确保了激光机高速、灵活的运行。它的高精度，加上极短的周期时间和驱动器的精确控制，提供了Wieser Automation 公司能够很好地利用的重要功能。Ronald Hotter 解释道：“我们没有为我们的激光机床采用机器人，而是选择了一台具有必须快速和精确控制的三个线性轴以及两个可选旋转轴的驱动器。我们的目标是将重点放在这些针对具有复杂结构的组件的 3D 机床。

这也是为什么Wieser Automation 公司的工程师选择 AX5000 系列伺服驱动器以及EtherCAT通讯系统来最大化性能的原因。它们与 AM8000 系列采用单电缆技术(OCT)的伺服电机协作，单电缆技术将动力和反馈系统整合在一根电缆中。Ronald Hotter 继续道：“TwinCAT驱动技术和运动控制解决方案为我们的单轴或多轴定位任务提供了最佳可能的基础，为固有的动态需求提供了一个有效的解决方案。”

除了TwinCAT CNC，TwinCAT运动学变换软件能够实现各种机器人功能。运动在笛卡尔坐标系中编写，既可以通过 DIN-66025 指令，也可以通过符合PLCopen标准的 PLC 组件。集成的动态预控制确保运动在高加速度和高速情况下仍能够保持高精度。对于Wieser Automation 公司的激光机来说的一个特别的优点是，TwinCAT运动学变换软件已经针对Beckhoff的 AX5000 系列伺服驱动器进行了优化。

Beckhoff的 CX2030 嵌入式控制器采用双核 Intel® Core™ i7 处理器(1.5 GHz)，用作控制系统的核心。这一单元对Wieser Automation 来说是显然的选择，因为工程师们都想要一个功能强大、适合 DIN 导轨安装并具有大量接口扩展选项的 PC。激光机床通过适合控制柜安装的屏幕大小为 15.6 英寸的 CP2916 多点触控控制面板操作，并通过 DVI/USB Extended 接口与嵌入式控制器连接。
 

服务让我们与众不同

为了测试材料的切削性能，Wieser Automation 保持自行研发其中一款激光机，从而能够设计最佳配置的系统，以满足每位客户的具体要求。还可以提供其它服务，如工艺流程仿真、培训、产品支持、工艺优化和服务调用。据销售经理 Roland Hutter所述，这些服务正是他们公司在开发新项目时想要自己使用的：“对于我们的激光机床，我们与我们供应商的专家们从一开始就紧密合作。特别是对于复杂的自动化技术，我们与Beckhoff开了多次会议，并一直依靠他们的现场支持和帮助。”