通过一个组态装置为人机合作自动化系统配置很多虚拟的,可用于监控对象的警示或防护单元(图1)。由此,该区域便与一个行动部件相连接。摄像系统识别保护区域的外来进入者,同时可直接确定并进行控制:如有人步入被定义的警示区,摄像系统识便发出一个光学或声学的警示。如果有人进入了被定义为防护区的机器人行动区域,安全防护系统让机器人立刻紧急停止(图2)。今天,Pilz提供的安全眼3D摄像系统已经获得生产许可证,并已成了被该行业行会所认可的可系列化使用的立体摄影系统。3个CMOS图像传感器可高速识读图像,即使是很小的图像部分也可在传感器中被识读并进行加工处理。由于图像传感器采用极高的动力性设置,因此即使在实践中出现光的变化,图像传感器也能够安全且可靠的工作。
人机合作部分将会明显增大,这大大取决于传感器技术和机器人技术领域的创新。实现相互连接的智能传感器和保证必要的动力性工作程序的控制装置的组合,是成功的第一步。
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