目简述：本项目是专用微小电容分拣机器人应用系统，随着电子技术的发展，微小电容的应用越来越普遍，由于电容非常微小，人工分拣和码放非常困难，往往需要借助显微镜来实现，在高强度的劳动下，容易发生疲劳和码放错误，对后续使用产生不良的影响，为了节省人力，改善工人工作环境，提高工效，结合平田机器人特点设计此系统完成微小电容的自动分拣工作。
设备工作流程：
1. 自动无序上料，经过视觉识别后，视觉向机器人发送工件的位置坐标，机器人依次抓取工件。
2. 抓取工件后，移动至第二摄像头，再次拍照定位，得到高精度位置信息，发送至机器人，机器人根据此位置信息将工件，放置的码放位置
系统配置：
1、 平田AR-F450H机器人，
2、 双视觉摄像头
3、 专用吸盘
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