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机器视觉与3D智能视觉感测技术相结合,可提升机器人生产的效率!


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机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,具有人脑的一部分功能一一从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。例如,在生产过程中,完成产品的组装、抓取和放置。机器视觉与3D智能视觉感测技术相结合更能校准精度高,不仅可以大幅提高生产效率,而且还能提高准确度,随之提高产品的合格率,降低生产成本。

“3D智能视觉感测技术”可快速辨识场域内各项3D复杂的环境样貌,让机械手臂在短短几分钟内“熟悉环境”完成产线上的定位架设,不必像传统机械手臂装设动辄需要调校数小时。此项技术还能使机械手臂更灵活聪明地做高端的深度拼接、组装、选取工作,与工业生产结合,可优化生产效率及流程,提升台湾产业的竞争优势。

目前,“3D智能视觉感测技术”能判别物件的颜色、形状、质地和空间深度位置,并可做到即时扫描立体场景以及辨识物件姿态,其“自动化3D空间校正”功能可快速计算出深度摄影机与手臂的距离落差,进而调校距离落差,让机械手臂 “手、眼”更协调;也可快速辨识工作场域各项座标,让智能辨识机械手臂在几分钟内完成于产线上的架设,相较于一般视觉型机械手臂,大幅度减省上线时间,提高产线的灵活度。

该技术可用于严苛的工厂环境,如金属加工、工具机、3C检测,解决传统机械手臂无法灵活判断深度距离及取放不规则物件的问题。举例来说,过去的机械手臂只能夹取“排排站好的零件”,如果是一大堆不规则形状的东西放在盒子里时就无法使用机械手臂夹取,而必须改由人工辅助的方式进行。不过现在透过“3D视觉智能辨识自动取放整列系统”,机械手臂就能自动针对零件区做立体扫描,并判断该使用何种角度才能正确夹起零件,大幅降低传统机械手臂所需要的辅助人力。

机器视觉与3D智能视觉感测技术相结合,应用在工业制程上,可协助产业透过3D智能视觉感测快速且一致化的处理模式,大幅缩短测量时间与减少人为作业的误差,以最经济有效的方式,满足产业自动化应用之多元需求。

【文章来自米尔自动化网http://www.mirautomation.com/pages/2016-04/n55058.shtml
本文标签: 机器视觉  
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