特别是在工业 4.0 和“大数据”的背景下,对于测试设备制造商来说,设备的高级数据采集已经不再是问题。越来越多的生产设备需要在设备的整个生命周期内进行可靠的数据采集:在设备调试、性能优化以及实际生产时所收集的数据将用于状态监测系统以提升设备的可用性。
在需求方面,工程阶段和服务操作之间几乎没有区别。作为一项基本规则,数据必须以一个清晰、透明的方式显示,保持其正确的顺序并具有最高的性能。为了获得最大的工程效率,将图表工具集成到开发设备的软件中是非常必要的。TwinCAT Scope 满足所有这些要求,并对多通道的数据呈现进行了进一步的优化。
架构
TwinCAT 3 Scope 是一款示波器软件,用于以图形的方式显示和分析自动化系统中的变量。TwinCAT 3 Scope 由两个主要组件构成:Scope View 用于图形化信号曲线显示,Scope Server 用于记录实际数据。对于只需要记录数据的用途,Scope Server 可以单独安装在目标系统上而无需安装 View 组件。在这种情况下,它通过一个 PLC 功能块进行控制,该功能块可以加载配置、启动和停止记录并保存数据。如果 Scope View 是用于控制目的,Scope Server 可以安装在远程设备上或安装在本地的开发设备上。Scope 是技术服务人员的理想选择,由于本地服务器已足够用于记录数据,因此在对设备进行高精度和增强型图形化分析时无需在目标设备上安装额外的软件。例如,技术服务人员可以直接连接和启动一个基于触发器控制的配置。在使用Server时可以使用一个停止记录触发器,并设置他的预触发时间或后触发时间。在触发事件发生前或事件正在记录数据时,新获取的数据将被存储在一个环形缓存中。
与TwinCAT 3开发环境一样,Scope的配置和显示部分也同样集成到了Microsoft Visual Studio®中。特别是在设备调试期间,如果测量项目中的 Scope View 可以与TwinCAT 项目同时并存在一个相同 Visual Studio®解决方案中,那将会带来巨大优势。Windows 的窗口停靠功能可以用于直接并排显示 Scope View 和程序代码或硬件配置。通过这种方式,执行程序段或新设置的硬件参数的效果将能够直接通过图形化的方式显示出来,它们对于用户在分析时是非常有用的。与此同时,因为 Scope View 有其自己的项目,它在一个解决方案中可以依赖其自身生存,即独立于 TwinCAT 项目。如果一个 Runtime 系统上没有 Visual Studio®,Scope View 会自动安装 Visual Studio® 框架并将其自身集成到这个框架中。用户无需再额外地进行单独安装。
图 1:Visual Studio®中的 Scope 配置,也显示了概述图
Pascal Dresselhaus,德国倍福自动化有限公司 TwinCAT 产品经理
应用
在最初开发 TwinCAT Scope 时,其目标是开发一款在机器调试和故障排除期间给工程师、技术人员和程序员提供支持的工具。因此,非常重要的是,该工具在数据采集时是以同步周期的方式进行,即使周期时间为50μs,也能将数据全部采集而无遗漏。通过超采样技术,甚至能够以比实际 PLC 周期时间更快的速度扫描信号。当然,这些值也必须能够被显示出来。因此,图表显示能够放大到μs范围。例如,周期匹配分析可以通过 Scope View 中的光标辅助完成,Scope View 可以用于显示 X 和 Y 轴上的不同之处。日期选择器也很有益处,它在选择数据点时呈现为一个工具提示插件,并显示为 X 和 Y 轴值。此外,TwinCAT Scope 通常用于调试驱动轴,因为可以在图表或 Y 轴中并行查看和比较信号,甚至在记录时。XY 曲线图绘制功能可以用于图形化地显示驱动器运行路径 — 特别是对于 CNC 应用。只需轻点五次鼠标即可在 TwinCAT 配置中记录第一个驱动轴以及所有关键参数:在 Project Wizard 中选择一个合适的 NC 模板,然后按下 Start Record 按钮,开始记录主轴数据(位置,速度,等等)。复制和多选功能可用来将模板扩展到控制器配置内任意数量的轴。
图 2:新多核支持下用于图表设置的 Property 窗口
TwinCAT 3 开发环境安装包总是包含 Scope View 和一个本地 Scope Server。这两个组件都包含在基础版中,具有所描述的功能及其它功能 — 都没有额外的授权费用。TwinCAT Scope 的许多功能也适用于工艺监测。在这一情况下,主要功能是能够执行长达几天的记录工作。触发器控制的中间结果可以与长期记录的数据一起保存在硬盘上。Scope 专用的数据文件可以手动或自动通过命令行调用导出成其它各种数据格式。
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